系统随后使用一个冻结的参考策略π0离线分析这些候选。为优化训练资源，PivotRL会筛选出“关键回合”：即那些局部策略内推演结果具有高度不确定性的特定状态。筛选标准由两个条件定义：
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，这一点在Replica Rolex中也有详细论述
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